Программно-аппаратный комплекс для изучения методов оптической навигации в помещении (indoor SLAM)

В данном модуле решается задача построения карты местности в незнакомом помещении по изображению с камеры (при поддержке или отсутствии дальномеров, опорных источников сигнала и т.п.) и дальнейшая навигация робота в рамках помещения.

Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический экземпляр объекта управления в виде малогабаритной самоходной платформы с установленной на борту камерой и набором дополнительных датчиков. Физический аппарат может осуществлять съемку местности с передачей видеосигнала на компьютер по беспроводному каналу связи для последующего анализа и обработки. В данном комплексе реализуются принципы работы с изображением на основе CV методов с навигацией по внешним меткам, а также освещаются базовые задачи работы с ROS системами с использованием виртуального окружения для отработки системы навигации c возможности отработки алгоритмов на реальном устройстве (роботе).

В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект на подвижном основании, оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.  

• Учебная система позволяет отработать алгоритмы на виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.

• Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и датчиков, предназначенных для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также безопасности испытаний объекта.

• Сигналы с виртуального набора сенсоров могут быть интерпретированы внешним ПО и использованы в рамках решения задач поиска или навигации.

• Аналогично виртуальному окружению может быть изменена конфигурация лабиринта на физическом макете.

• Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний.

Состав комплекса:

• ПК с предустановленным ПО 

• Набор для возведения быстро-сборного лабиринта

• Самоходный объект -робот с набортным мини-пк и комплектом датчиков   

Габариты и вес комплекса (брутто):

• Максимальные ДхШхВ(мм): 1000x1250x1000  

• Вес, кг: не более 40.